產(chǎn)品詳情
為什么伺服控制中CANopen通訊這么火？
CANopen伺服硬件的優(yōu)勢(shì)？
CAN協(xié)議突出特點(diǎn)是錯(cuò)誤檢測(cè)，限制和處理。當(dāng)CAN設(shè)備檢測(cè)到總線錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)拒絕之前接收到的位序列，然后發(fā)送“錯(cuò)誤幀”，其完全由CAN芯片本身處理，不需要人為編程。
支持多主站，類(lèi)似Profibus DP，總線上每個(gè)設(shè)備都是主站，也是從站，免除了人為仲裁的過(guò)程，方便用戶(hù)開(kāi)發(fā)。
報(bào)文短幀結(jié)構(gòu)，CAN報(bào)文通常只有8個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)幀非常短，在抗干擾能力上具有先天的優(yōu)勢(shì)。解釋一下，為什么短幀結(jié)構(gòu)抗干擾好？如果通訊報(bào)文長(zhǎng)，發(fā)送一幀耗時(shí)也就長(zhǎng)，假如遇到干擾，辛辛苦苦好不容發(fā)送了一條報(bào)文，結(jié)果因?yàn)楦蓴_對(duì)方還沒(méi)有收到，只能嚎啕大哭。
成本低廉，CAN外設(shè)基本在現(xiàn)在主流芯片上都可以找到，20幾塊錢(qián)的MCU都支持CAN外設(shè)，有的還支持兩個(gè)CAN。這里有CiA的積極推廣作用。
CANopen伺服軟件優(yōu)勢(shì)？
CANopen主要有CiA在推廣，是非盈利組織，CANopen協(xié)議資料，網(wǎng)上一堆，任何人都可以下載到，我們常用的DS301（Draft Standand），DS402，CAN粉絲幾乎人手一本，猶如葵花寶典，一定要珍藏一本。
CANopen協(xié)議開(kāi)發(fā)，開(kāi)源項(xiàng)目非常多，CanFestival就是其中一個(gè)，我做過(guò)移植，在步科MT4414TE-CAN觸摸屏，用在8位單片機(jī)上，此源碼有點(diǎn)耗費(fèi)資源，網(wǎng)上有很多基于MCU的精簡(jiǎn)源碼。
開(kāi)發(fā)完整的CANopen協(xié)議棧，是很艱辛的工作，想要做好非常難。難點(diǎn)就在于你對(duì)CANopen協(xié)議的理解上，比如EMCY，復(fù)位節(jié)點(diǎn)，是否需要“NO Initialization”，heartbeat，Node guard是否需要？如何處理？這條不能算是其優(yōu)點(diǎn)。
納諾達(dá)克Canopen伺服電機(jī)已經(jīng)非常成熟，同時(shí)也推出了在歐洲市場(chǎng)應(yīng)用非常廣泛的EtherCAT系列接口產(chǎn)品，目前納諾達(dá)克的伺服驅(qū)動(dòng)兼容市面上常見(jiàn)通訊方式，并且產(chǎn)品已經(jīng)經(jīng)過(guò)眾多項(xiàng)目實(shí)際應(yīng)用，新能穩(wěn)定，扎實(shí)可靠。
帶EtherCAT通訊的步進(jìn)電機(jī)
EtherCAT是目前市場(chǎng)非常炙手可熱的通訊方式，在運(yùn)動(dòng)控制上成熟兼容這一通訊并配套完整的產(chǎn)品組合的企業(yè)不多，納諾達(dá)克技術(shù)團(tuán)隊(duì)比較早進(jìn)入總線控制研究領(lǐng)域，在EtherCAT的應(yīng)用上已經(jīng)得心應(yīng)手。多款產(chǎn)品均已經(jīng)批量并順利推向市場(chǎng)。納諾達(dá)克PD系列一體化步進(jìn)電機(jī)主要用于自動(dòng)化設(shè)備、電子設(shè)備、醫(yī)療領(lǐng)域、實(shí)驗(yàn)室儀器、印刷設(shè)備 3D打印,包裝機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、擰螺絲機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪物料搬運(yùn),貼標(biāo)機(jī)
PD4-E通訊接口：EtherCAT, CANopen, EtherNet/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, USB, IO (時(shí)鐘/方向;模擬)
帶EtherCAT通訊的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品特色
- 通過(guò) 現(xiàn)場(chǎng)總線、 脈沖和方向 或 模擬/數(shù)字輸入進(jìn)行控制
- 可以方便地通過(guò) CANopen 或 USB 進(jìn)行參數(shù)設(shè)定
- 可以使用Plug & Drive Studio編程簡(jiǎn)單方便
- 閉環(huán)和單圈JD值編碼器
- 精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平順
- 工作呢電壓：12 V直流 - 48 V直流
- 額定電流：4.2A
- 保持轉(zhuǎn)矩：187Ncm
- 編碼器類(lèi)型：?jiǎn)稳D編碼器
帶EtherCAT通訊的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品型號(hào)
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EtherCAT技術(shù)簡(jiǎn)介
EtherCAT 表示“用于控制自動(dòng)化技術(shù)的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司為自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。自 2003 年以來(lái)，EtherCAT 技術(shù)小組一直在設(shè)法促進(jìn)該協(xié)議的推進(jìn)，并使其在 2005 年也成為了正式的 IEC 標(biāo)準(zhǔn)。
兼容主站：
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