s120集成了兩種控制模式servo與vector。兩者各有所長(zhǎng)，不能再同一個(gè)cu內(nèi)混用。那就意味著，在一個(gè)cu內(nèi)只能使用一種控制模式。那在實(shí)際應(yīng)用中，到底該選擇哪一個(gè)呢？

一句話，取決于需求

先把應(yīng)用分類

第一類

速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)矩限幅—使用vector模式。這是傳統(tǒng)的功能，可以用在張力控制、線速度控制、主傳動(dòng)控制、負(fù)荷分配、主從控制、恒壓供水……等場(chǎng)合。

第二類

位置控制、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、快速定位—servo模式。

這是伺服控制應(yīng)用場(chǎng)合，需要定位，需要提高生產(chǎn)節(jié)拍，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)意味著更快的加減速特性和更好的跟隨性，一般還會(huì)配合上游運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)位置同步、凸輪同步、路徑插補(bǔ)等功能，廣泛引用在各類生產(chǎn)機(jī)械上，比如包裝、印刷、紡織、機(jī)床、機(jī)器人……等場(chǎng)合。

選擇匹配電機(jī)

①對(duì)于vector模式，一般使用三相異步鼠籠電機(jī)，即感應(yīng)電機(jī)。

②對(duì)于servo模式，一般使用三相永磁同步無(wú)刷。

總結(jié)

對(duì)于速度/轉(zhuǎn)矩控制場(chǎng)合，使用vector+感應(yīng)電機(jī)；對(duì)于位置控制場(chǎng)合，使用servo+同步電機(jī)。