采樣中斷也就是PWM中斷，編程時(shí)設(shè)定PWM模塊的周期寄存器（PX-TPER）的值，PWM時(shí)基配置為連續(xù)遞增/遞減計(jì)數(shù)的工作模式，運(yùn)行時(shí)PWM時(shí)基先遞增計(jì)數(shù)直到與PXTPER的值發(fā)生匹配后開始遞減計(jì)數(shù)，每當(dāng)PXTPER的值變?yōu)?時(shí)產(chǎn)生中斷。當(dāng)產(chǎn)生PWM中斷時(shí)，觸發(fā)ADC模塊完成信號(hào)的檢測(cè)與處理，計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈，通過(guò)調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)選擇正確的空間電壓矢量驅(qū)動(dòng)電機(jī)作相應(yīng)的動(dòng)作。

　　通信中斷和故障是當(dāng)有通信和故障時(shí)產(chǎn)生。其中主程序流程以及采樣中斷服務(wù)子程序。采用直接轉(zhuǎn)矩控制的控制策略來(lái)設(shè)計(jì)電動(dòng)閥門定位器。結(jié)合系統(tǒng)控制框圖闡明了控制原理，設(shè)計(jì)了定位器的信號(hào)檢測(cè)電路、PWM驅(qū)動(dòng)電路、故障保護(hù)電路、通信電路、人機(jī)界面電路，在明確軟件結(jié)構(gòu)之后分析了系統(tǒng)的軟件流程。該定位器控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、信號(hào)處理的物理概念明確、動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。