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交流伺服驅(qū)動器的應(yīng)用領(lǐng)域

      凡是對位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場合,都可以采用交流伺服驅(qū)動。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動化生產(chǎn)線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合,所以伺服又稱為運動控制

1、 冶金、鋼鐵連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機、噴印標記設(shè)備、冷連軋機,定長剪切、自動送料、轉(zhuǎn)爐傾動等

2、 電力、電纜水輪機調(diào)速器、風力發(fā)電機變槳系統(tǒng)、拉絲機、對絞機、高速編織機、卷線機、噴印標記設(shè)備等

3、 石油、化工擠壓機、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機、抽油機等

4、 化纖和紡織--紡紗機、精紡機、織機、梳棉機、橫邊機等

5、 汽車制造業(yè)發(fā)動機零部件生產(chǎn)線、發(fā)動機組裝生產(chǎn)線,整車裝配線、車身焊接線、檢測設(shè)備等

6、 機床制造業(yè)車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等

7、 鑄件制造業(yè)機械手、轉(zhuǎn)爐傾動、模具加工中心等

8、 橡塑制造業(yè)--塑料壓延機、塑料薄膜袋封切機、注塑機、擠出機、成型機、涂塑復(fù)合機、拉絲機等

9、電子制造業(yè)印刷電路板(PCB)設(shè)備、半導體器件設(shè)備(光刻機、晶圓加工機等)、液晶顯示器(LCD)設(shè)備、整機聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設(shè)備、激光設(shè)備(切割機、雕刻機等)、通用數(shù)控設(shè)備、機械手等

10、 造紙業(yè)紙張傳送設(shè)備、特種紙造紙機械等

11、 食品制造業(yè)原料加工設(shè)備、灌裝機械、封口機、其他食品包裝及印刷設(shè)備等

12、 制藥業(yè)原料加工機械、制劑機械、飲片機械、印刷及包裝機械等

13、 交通地鐵屏蔽門、電力機車、船舶導航等

14、 物流、裝卸、搬運自動倉庫、搬運車、立體車庫、傳動帶、機器人、起重設(shè)備和搬運設(shè)備等

15、 建筑電梯、傳送帶、自動旋轉(zhuǎn)門、自動開窗等

16、 醫(yī)療—CT、X光機、核磁共振MRI

17、 試驗設(shè)備汽車試驗設(shè)備、扭矩試驗設(shè)備 等

      伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

      數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣,用戶對伺服驅(qū)動技術(shù)的要求越來越高??偟膩碚f,伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面:

     1.集成化

      目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導體器件,這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。同一個控制單元,只要通過軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),就可以改變其性能,既可以使用電機本身配置的傳感器構(gòu)成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),又可以外接外部傳感器如位置、速度、力矩傳感器等,構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化顯著地縮小了整個控制系統(tǒng)的體積。

      2智能化

      目前伺服內(nèi)部控制核心大都采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號處理機(DSP),從而實現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)數(shù)字化是其實現(xiàn)智能化的前提條件。伺服系統(tǒng)的智能化表現(xiàn)在以下幾個方面:系統(tǒng)的所有運行參數(shù)都可以通過人機對話的方式由軟件來設(shè)置;其次它們都具有故障自診斷與分析功能;以及參數(shù)自整定的功能等。眾所周知,閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定是保證系統(tǒng)性能指標的重要環(huán)節(jié),也是需要耗費較多時間與精力的工作。帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運行,自動將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來,并自動實現(xiàn)其最優(yōu)化。

     3. 網(wǎng)絡(luò)化

     伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是綜合自動化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢,是控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,現(xiàn)場總線是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場,在現(xiàn)場設(shè)備之間、現(xiàn)場設(shè)備和控制裝置之間實行雙向、串形、多結(jié)點的數(shù)字通信技術(shù)?,F(xiàn)場總線現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用在伺服系統(tǒng)之間、伺服系統(tǒng)和其它外圍設(shè)備如人機界面HMI、可編程控制器PLC等信息交互傳輸?,F(xiàn)場總線有如下幾個類型FF;ProfiBus、WorldFIPControlNet/DeviveNet、CAN等。這些通訊協(xié)議都為多軸實時同步控制提供了可能性,也被一些高端伺服驅(qū)動器集成進去,從而使伺服系統(tǒng)達到了分布、開放、互聯(lián)以及高可靠性。

   4簡易化

    這里所說的不是簡單而是精簡,是根據(jù)用戶情況,將用戶使用的伺服功能給與強化,使之專而精,而將不使用的一些功能給與精簡,從而降低了伺服系統(tǒng)成本,為客戶創(chuàng)造更多的收益,且通過精簡一些元器件,減少了資源的浪費從而利于環(huán)保。這里所說的是指,伺服系統(tǒng)的軟件編程及操作是從用戶角度出發(fā)開發(fā)設(shè)計,力求簡單易行,使用戶調(diào)試時只需簡單。

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