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伺服驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地?

a. 如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(xiàn)(如變壓器)之間沒(méi)有隔離的話(huà),不要將直流總線(xiàn)的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地,這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的,在直流總線(xiàn)地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。 

b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。h

c. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。 它也會(huì)接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作(如:編碼器的 5V電源)。

d. 屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。 

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