a）將位置環(huán)增益P16即先設(shè)在較低值，然后在不產(chǎn)生異常響聲和振動(dòng)的前提下，逐漸增加速度環(huán)的增益P21至最大值（判斷條件是增加速度環(huán)增益時(shí),電機(jī)靜止時(shí)有響聲）。確定速度環(huán)增益P21，適當(dāng)調(diào)整位置環(huán)增益P16。

b）如果降低速度環(huán)增益值，同時(shí)加大位置環(huán)增益。在整個(gè)響應(yīng)無超調(diào)、無振動(dòng)的前提下，將位置環(huán)增益設(shè)至最大。

c）速度環(huán)積分時(shí)間P22常數(shù)取決于定位時(shí)間的長短，在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的前提下，盡量減小此值。隨后對位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行微調(diào)，找到最佳值。

d）電流環(huán)增益P50，和電流環(huán)積分P51由電機(jī)確定，使用時(shí)基本不用調(diào)整。

e）如果電子齒輪比P12/P13較大（大于10）適當(dāng)調(diào)整位置濾波系數(shù)P18，使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。

ADTECH的QS1AA030M2伺服驅(qū)動(dòng)器在電腦橫機(jī)中的應(yīng)用證明了本伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)快、定位精確、整定時(shí)間短、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過客戶使用，在電腦橫機(jī)中使用ADTECH伺服系統(tǒng)生產(chǎn)出來的產(chǎn)品均能符合要求，且在各項(xiàng)指標(biāo)性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出客戶要求的同時(shí)，有效的提高了生產(chǎn)效率。