MPI（運動編程接口）是一個 C/C++ 軟件編程庫，用于為 SynqNet 控制器編寫運動應(yīng)用程序。 MPI 連同其它軟件實用程序（如 Motion Console、Motion Scope、VM3 等）一起，分布在運動開發(fā)套件（Motion Developers Kit，MDK）中。 MPI 是一個極為靈活的軟件，它可使控制器針對所控制的機器來自定義應(yīng)用程序代碼。 可以通過它來執(zhí)行動態(tài)運動修改，使多個軸進行同步，設(shè)置觸發(fā)事件，等等

MPX 是一個用于 Microsoft Visual Basic .NET 應(yīng)用程序開發(fā)工具的簡化版運動編程庫。  通過 MPX，您可以迅速創(chuàng)建多軸運動、I/O 及圖形用戶界面 (GUI) 自動化程序。。

產(chǎn)品詳細介紹：

Danaher Motion旗下的 MEI 宣布推出其備受期待的4.0版本的運動編程接口“MPI”，MPI 4.0是市場上延遲時間最短，最靈活的C/C++可編程運動控制程序庫。這是一個供運動工程師使用的面向?qū)ο蟮?C 庫。 MPI 軟件對于系統(tǒng)設(shè)計工程師來說是一個寶貴的工具。基于英特爾芯片的計算機的可擴展性和易用性，MPI擁有可以將任何標準的Microsoft bbbbbbs XP的電腦變成一個實時的，可提供高性能運動和I/O的機器人控制器的能力。

新的MPI 4.0的增強64位功能，使控制工程師能夠通過集中控制性能在關(guān)鍵電機上應(yīng)用“子采樣”，以縮短設(shè)定時間。 4.0版本的MPI還提供真正的64位軌跡和篩選計算，可以使得高分辨率電機的控制更加精確，更加平滑。此外，MPI 4.0提供增強的運動對象結(jié)構(gòu)，事件管理，數(shù)據(jù)收集，大大加速了機器控制軟件的開發(fā)。MPI 4.0可以同時指揮，控制并且可以完全同步控制多達64個設(shè)備，例如來自各種高端伺服制造商的電機放大器和I/O。對于C/C++運動程序開發(fā)人員，我們很高興目前的MPI 4.0程序庫不但提供世界級的系統(tǒng)控制，而且還緊密集成了業(yè)界領(lǐng)先的編程和調(diào)試工具，如微軟的Visual Studio 。此外，MPI可以在實時操作系統(tǒng)下良好地工作，如Wind River的VxWorks，Ardence的RTX，以及TenAsys 的INtime"，軟件工程師，經(jīng)理Dusty Schafer說。 "MPI 4.0整合了這些行業(yè)領(lǐng)先的軟件包和我們強大的Motion Console/Motion Scope優(yōu)化工具，提供了一個熟悉的，靈活和開放的編程環(huán)境，非常適合幫助OEM廠商建立一個更美好的機器，速度更快"，他接著說。

目前發(fā)現(xiàn)MPI的面向?qū)ο蟮腃/C++運動編程庫已經(jīng)快速應(yīng)用于機器人，拾取和放置，掃描，切割，拋光，醫(yī)藥和材料處理系統(tǒng)。在PC環(huán)境工程師定制應(yīng)用程序代碼完全適合滿足無第三方語言的學習曲線圖的應(yīng)用要求。工程師們還可以利用MPI 4.0的先進技術(shù)，如即時運動修改，多軸同步，事件觸發(fā)器以及更多的功能，最大限度地提高產(chǎn)能和質(zhì)量。

SynqNet HotReplace v3.04 版中的新增功能：
工程師們可以使用 HotReplace，通過在不中斷過程的情況下維護機器模塊來提高機器生產(chǎn)能力。 電機、驅(qū)動器和 I/O 模塊可單獨或成組拆除并重新安裝回實時網(wǎng)絡(luò)中，以進行離線維護或升級。

64 位定位：
MPI 3.04 將位置分辨率擴展為 64 位。 通過 64 位位置分辨率，可對精密直線電機等高分辨率軸進行高級控制。 另外，64 位分辨率還利用了具有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先 800 Hz 速度帶寬的高分辨率 S200 SynqNet 數(shù)字驅(qū)動器。
支持新型 SynqNet 驅(qū)動器，MPI 3.04 還將 SynqNet 部件的可互操作產(chǎn)品系列進行了擴展，除第 3 方 SynqNet 產(chǎn)品之外，還加入了丹納赫傳動公司的 S300、S600、SqStep4 和 SqDC4 放大器。

特點：

針對高性能控制、驅(qū)動器/電機和I/O應(yīng)用的面向?qū)ο蟮募蒀語言庫。
從命令到運動執(zhí)行的最小等待時間，非常適合于帶有顯示和高速I/O接口的實時運動綜合應(yīng)用。
高可靠性，使用帶有節(jié)點自查、冗余故障容錯和事件管理功能的具有確定性的網(wǎng)絡(luò)控。
可以對網(wǎng)絡(luò)化的控制、驅(qū)動器和I/O進行完整、實時的數(shù)據(jù)訪問。
通過軟件將所有系統(tǒng)組件連通起來，以便進行升級和調(diào)試。

MPX 是一個用于 Microsoft Visual Basic .NET 應(yīng)用程序開發(fā)工具的簡化版運動編程庫。
通過 MPX，您可以迅速創(chuàng)建多軸運動、I/O 及圖形用戶界面 (GUI) 自動化程序。 由于無需學習專門的編程語言，因此，熟悉 ‘basic’ 編程語言的用戶無需具備 MPX 的經(jīng)驗，即可開發(fā)和維護應(yīng)用程序代碼。 這樣，機器制造廠商可以快速、直觀地編寫簡單或復(fù)雜的運動應(yīng)用程序，而無需學習和支持多種開發(fā)環(huán)境。 由于 Visual Basic 經(jīng)過定制之后可用于同時開發(fā)用戶界面和程序，因此它提供了一個理想環(huán)境，用于開發(fā)出一個機器控制、運動控制及操作員界面應(yīng)用程序。
MPX 與Kollmorgen公司的所有 SynqNet 運動控制器兼容。它通過 SynqNet 即插即用運動網(wǎng)絡(luò)、高速 I/O 命令、系統(tǒng)事件管理和 TCP/IP 遠程訪問以及一整套 PID 和 PIV 控制算法來支持伺服和步進電機多軸運動控制。
MPX 還支持實時數(shù)據(jù)記錄以進行系統(tǒng)分析和優(yōu)化，包括能夠監(jiān)視內(nèi)部驅(qū)動變量（如電流輸出）。 MPX 與 MechaWare 兼容以開發(fā)定制控制算法，實用程序庫中包含了 GUI 控件